聊聊和3D打印的故事，从单纯感觉酷到现在成为实用性工具。
Prusa i3
我的第一台3D打印机是在大学的时候自己攒的，是个失败品。翻了翻照片竟然没有拍照。当时3D打印已经火了挺久了，不过市面上成品打印机价格还是挺高，民用型号也要5000上下吧，直到在YouTube上看到自制prusa i3的视频，算了算成本也不到1000块，于是采购零件开始组装。
第一次执行这么一个对我来说难度不小的系统工程，机械组装、控制板刷固件调参数、切片软件、控制软件，对于当时的我来说，就是一个很酷的玩具，能打些网上的模型就行，要是能自己学着建模就更好了，没想到之后会面临的困难。
光杆丝杆、步进电机、同步带、热床、热端、控制板啥的都可以直接采购现成零件，框架连接件和挤出机网上有模型文件，找淘宝代打了一套。收到一看估计为了打印速度，是拿1.0喷头打的abs件，精度堪忧。prusa i3的龙门架和热床支架网上也有cad图纸，但是只有200热床尺寸的图纸，摸索着改成了300热床的，拿着图纸找淘宝亚克力工厂加工了出来。然而没有考虑到底座光杆的宽度，后期手动改的孔位。
总装的时候感觉还有模有样的。说结果吧，翻车了。几个轴的电机都运行正常，挤出机出了问题，或许是挤出机齿轮精度的问题，也许是堵头了，也或许是E轴步进参数问题，总之打印的时候挤出的量有问题。对于当时知识储备的我，吃灰后经过两次尝试无果，便放弃了。
Ender3-V2
再一次想要3D打印机的时候已经是工作之后了，这会是正经想制造一些用得上的零件，有了上次的经验，这次就只想着买个到手就能用省心点的成品机型了。好在国产厂商把价格打了下来，选了比较大众的ender3-v2。与此同时，开始学着用fusion360画图，画了些简单的盒子，后来组4节点的k8s集群做了结构连接件。
升级改造
用了一年多，除了有固定高度的层纹以外，这台机器没出过什么毛病，至于升级它的动机，来源于最近fork霜秋凛然的服务器电源转接板的时候。打印总是断料，观察发现可能是2年过去供料的铁氟龙管老化，阻力变大，挤出机推不动，齿轮摩擦耗材磨断。于是买了替换的铁氟龙管，顺便升级了一下bmg挤出机。确实比原有的挤出机构可靠，价格也不贵。
自己画了个分电板，画了个盒子
而改造近程基础则是因为挤出机的原装位固定bmg挤出机的话，挤出机齿轮会和Z轴丝杆接触，其实可以给固定挤出机的钣金件扩孔就能避开，还是想尝试一下近程挤出。但是进程挤出会导致E轴步进电机的重量加到X轴上，导致本就有缺陷的X轴右侧下沉更严重，于是又改了双Z轴。没有看到同步带驱动的双Z轴成品套件，还是用了普通的组件。步进电机不通电的时候，双Z轴平衡也是个问题，还不如单电机同步带方案。不过倒是没有发生一分二电机线供电不足的情况。
近程挤出由于用的是原来的步进电机，整体装到X轴上显得有点笨重了，惯性更大，高速打印的效果并没有预期的好，毕竟远程挤出也能跑个110mm/s。而且ender3的X轴滑轮对型材抱得也不是很紧，不是很稳定，之后可能考虑改回远程挤出。